Der Schauplatz der Serie ist die fiktive Stadt Angel Grove, welche sich in Kalifornien befindet. Auf einer Mond-Expedition entdecken zwei Astronauten einen Container, in der die Weltraumhexe Rita Repulsa und ihre Lakaien vor über 10.000 Jahren eingesperrt wurden. Als die Hexe den nächsten Planeten (die Erde) entdeckt, beschließt sie kurzerhand diesen zu erobern und sich an Zordon, welcher sie eingesperrt hatte, zu rächen. Auf der Erde wird Zordon, ein körperloses Wesen gefangen in einer Zeitfalle, durch Ritas Angriff alarmiert. Durch die drohende Gefahr sieht er sich gezwungen, fünf aufrichtige und tapfere Jugendliche zu rekrutieren und ihnen die Kraft zu geben, gegen die Hexe und ihre Armee zu kämpfen. Jason, Kimberly, Zack, Trini und Billy werden von Zordon auserwählt und erhalten von ihm die Power Münzen, welche den Jugendlichen die Macht verleihen, sich in die Power Rangers zu verwandeln. Zusätzlich bekommen die Power Rangers Zords zugewiesen – riesige mechanische Roboter, die von den Rangers gerufen werden können, wenn ihre Gegner vergrößert werden. Jason bekommt den Tyrannosaurus Dinozord, Kimberly den Flugsaurus Dinozord, Zack den Mammut Dinozord, Trini den Säbelzahntiger Dinozord und Billy den Triceratops Dinozord. Alle fünf Dinozords können sich zu einem mächtigen Megazord verbinden. Den Power Rangers gelingt es Ritas Monster immer wieder zurückzuschlagen, bis sie schließlich ihren eigenen Ranger beschwört. Da Rita seit Anbeginn eine weitere Power Münze in ihren Händen hatte, gibt sie diese Tommy. Als grüner Ranger kämpft Tommy gegen die anderen Power Rangers und ihm gelingen beinahe die Zerstörung der Kommandozentrale und der Dinozords. Tommy wechselt, nachdem sein Schwert der Finsternis und somit Ritas Zauber gebrochen wurde, die Seiten und kämpft zusammen mit den anderen Power Rangers gegen die Weltraumhexe. Durch ihn bekommen die Power Rangers zusätzlich Unterstützung durch den Dragonzord. Wenig später entdecken Tommy und Jason auf einer Mission den Zord Titanus, mit dem die anderen Dinozords schließlich den mächtigen Ultrazord bilden können.