Agentes de SHIELD: Slingshot se lleva a cabo poco antes del comienzo de la temporada 4 de Marvel, Agentes de SHIELD. La serie está protagonizada por Elena "Yo-Yo" Rodríguez, una Inhumana con la capacidad de moverse a súper-velocidad. Como persona con poderes, debe firmar los Acuerdos de Sokovia. Sin embargo, las restricciones de los Acuerdos están en conflicto directo con una misión personal que ella está desesperada por cumplir, una que probará sus habilidades e incluirá encuentros tensos con miembros de SHIELD.